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什么是自衡对象和积分对象?

2021/11/14 0:47:05 分类：过程控制
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工业过程中常见的过程有自衡和非自衡两种，图1和图2显示了两个过程对输出阶跃变化的理想化趋势。图1所示的过程是非积分对象，也叫自衡对象。图2所示的过程是非自衡对象，也叫积分对象。在过程数据建模之前了解对象的差异至关重要，因为错误的模型可能会对整定参数的计算结果产生重大影响，甚至影响过程安全。

图1 自衡对象

图2 积分对象

自衡对象能够响应PID调节器输出并逐渐达到新的稳态操作点，如图1所示。例如用调节阀控制的流量就是典型的自衡对象。

积分过程没有平衡点，即PID调节器输出变化后过程在一个方向持续变化，除非进行新的干预否则积分过程将持续变化而无法达到新的稳态，如图2所示。例如液位。
作者：冯少辉博士(现从事先进控制工作，有一线十几年工作经历，真正理论联系实际的过程控制专家)

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